Настройка Omnibus F4 V5

Многие из опытных коптероводов согласятся, что Omnibus F4 V5 это один из лучших полётных контроллеров для гоночных квадрокоптеров за свои деньги. У этого полетного контроллера были свои глюки в первых трех версиях, однако начиная с четвертой, он работает на отлично.

 

Если вы еще не обладаете большим опытом по подключению и настройке данного полетного контроллера, а в интернете вы не нашли документации, то эта статья именно для вас!

 

Эта инструкция касается именно Omnibus F4 пятой версии. Основная часть информации которую вы найдете ниже, применяема и к полётным контроллерам старых версий или даже клонов, но не теряйте на них свое время, на ранних версиях этого контроллера были допущены технические ошибки которые были скопированны клонерами. Проблемы с клонами гарантированны.

 

Распиновка

Питание Omnibus F4 V5

ПК Omnibus F4 V5 может быть подпитан напрямую от вашего Li-Po аккумулятора, так как у этого ПК на борту встроенный регулятор на 5 вольт. Однако не исключено использование чистого 5 волнового напряжения к примеру от платы распределения питания. Это поможет в том случае если на вашем коптере установлены довольно «шумные» моторы либо регуляторы.

 

Питание напрямую от Li-Po аккумулятора

Самый простой способ подключения Omnibus F4 V5, это подключить напрямую к напряжению вашего аккумулятора, см. диаграмму ниже.

 

«Будьте осторожны, не подключайте батарею к пину Vbat в зоне J3, это приведет к сгоранию полетного контроллера. Описание о использовании RAM пинов будет ниже.»

 

Питание от регуляторов Typhoon 4in1

Использование регулятора Typhoon 4in1 позволяет питать полетный контроллер напрямую через порт JST-JH  в зоне J10. При таком подключении, единственное место где необходима пайка это перемычка между телеметрией регуляторов или датчика тока, но подробнее мы поговорим об этом ниже.

 

Питание от регуляторов Typhoon 4in1 с использованием датчика тока

При конфигурации как на картинке ниже, ваш полетный контроллер сможет считывать потребляемый ток с регулятора, проходя через встроенный в регуляторе сенсор тока.

Подключаем приемник от пульта управления

Если вы до этого подключали приемник к другим полетным контроллерам, то убедитесь, что подлючение к Omnibus F5 V5 ничем не отличается. Подключать ваш приемник в независимости от протокола (SBUS, IBUS или PPM) необходимо к пинам в области J7 который соответствует UART6. Для подключения приемников от пультов SPEKTRUM необходимо использовать пины в области J8 и онисоответствуют UART1.

 

Ниже описание подключения телеметрии smart port используя soft serial

 

Начиная с этой версии полетного контроллера, ПО автоматически поменяет SBUS/PPM пин в зависимости от вида приемника который вы выберете в программе настройки Betaflight. Отпадает необходимость перепайки резисторов или использование перемычки как на прошлых версиях контроллера Omnibus.

 

Инвертированный и неивертированный SBUS

 

  • Область SBUS/PPM (J7) для (uart6) используется для приемников с инвертированным сигналом; тут применен фиксированный инвертер который не может быть отключен (например командной строкой в CLI sbus_inverter=on/off)
  • RX1 (в области J2) для (uart1), используется для приемников без инвертированного сигнала.

 

Использование FRsky smart port телеметрию через softserial

 

Телеметрия smart port которая описана на диаграме выше (зеленый провод) позволит отправлять данные телеметрий обратно на ваш пульт управления Taranis. Однако проблема заключается в том, что Omnibus на порте UART1 не имеет встроенного серийного инвертера. Для обхода этого ограничения необходимо просто использовать softserial  который эмулирует инвертер за счет ПО.

 

  • Предположим вы подпаялись как на диаграмме выше, тогда необходимо активировать softserial на TX1. Сперва необходимо узнать к какому пину подключен TX1 с целью активировать softserial на этот пин.
  • В главе Configuration включаем поддержку softserial.

 

 

  • Далее надо задать полетному контроллеру пин который мы будем использовать для softserial
  • В главе CLI  набираем команду resource для получения списка пинов, ищите TX1.

 

 

  • В этом примере, TX1 назначен за A09. Такая распиновка встречается чаще всего, однако иногда пин может быть и другим.
  • Теперь включим softserial 1 на пине A09. В CLI пишем следующую комманду:

 

resource SERIAL_TX 11 A09
save

 

Порт 11 используется для softserial 1, и порт 12 для softserial 2. Таким образом если вы хотите назначить softserial 2 к другому пину (такому как UART6, или LED pin), вы можете назначить 12ый к соответствующему пину из команды resource. Если хотите назначить A09 к softserial 2, тогда используйте команду resource SERIAL_TX 12 A09

 

  • Теперь можно вернуться в графу PORTS в Betaflight (после перезагрузки полетного контроллера), в портах появится SOFTSERIAL 1

 

 

  • Включите SmartPort telemetry в этом порту и у вас заработает  FRsky телеметрия
  • Если вдруг не сработало, вернитесь в  CLI для включения и выключения инверсии еще раз используюя следующую комманду.

 

set tlm_halfduplex = on
set tlm_inverted = off
save

 

  • Если не сработало, попробуйте tlm_inverted = on

 

Подключаем видеопередатчик и курсовую камеру

Самая важная пункт который необходимо учитывать поключая оборудование FPV к полетному контроллеру Omnibus,  это то что желтый видео кабель от камеры необходимо подпаять к пину Vin, а к Vout желтый видео кабель от видеопередатчика.

Пример подключения FPV оборудования ниже. Если на вашем коптере вы собираетесь использовать плату распределения питания PDB с встроенным LC  фильтром. Тогда подпитайте камеру от платы распределения питания для чистого питания без шумов.

 

 

Что такое smart audio и для чего он нужен

Smart audio является протоколом передачи настроек от полетного контроллера к видеопередатчику. Был разработан компанией Team Black Sheep для быстрой смены каналов, волны или мощности видеопередатчика. За счет этого протокола, в меню OSD полотного контроллера Omnibus, можно в несколько шагов установить необходимые параметры не используя кнопки настройки на самом видеопередатчика.

Для активации smart audio, сначала необходимо подпаять audio  кабель к пину TX3 как на диаграмме выше и далее активировать этот порт в главе  PORTS в  Betaflight или Butterflight. Активировать необходимо только в UART 3 так как он отвечает за пин  TX3.

 

 

Выбор напряжения для FPV оборудования

Пины в области J3 позволяют определить какое напряжение будет подаваться на пины RAM питающие камеру и видеопередатчик если вы подключитесь по примеру выше. Все что необходимо сделать для выбора напряжение, это припаять перемычку между двумя пинами.

 

 

Вот мы и подошли к концу настройке и сборке  полетного контроллера Omnibus F4 V5. Если у вас остались вопросы, задавайте их в комментариях ниже.

 

Отличных полетов!

Категория
Для новичков
  • Кирилл Кошеленко

    Как подключить приёмник RD9S?

    • Alexei Suleimanov

      Привет. По той-же схеме что и на картинке с протоколом s.bus.
      Потом в бетафлайте надо настроить порты и в конфигурации выбрать правильный тип сигнала — sbus

      • Кирилл Кошеленко

        С приемником разобрался, но ещё одна проблема.
        В бетафлае показывает отклонение стиков, настроил тумблер на арм, но при работе от аккума на пульт никак не реагирует